设为首页 | 加入收藏 | English
摆线液压马达的结构：
1、由转子和定子组成的内啮合齿轮副摆线针轮啮合副,是扭矩发生部分。定子同隔板及后盖一起固定在壳体上,形成七个仅与壳体配油孔一一相通的齿腔。
2、由配油套和壳体组成的配油机构。配油套的两个环槽分别与壳体的进、回油口相通,它的十二条纵向槽六个通进油,六个通回油与壳体配油孔构成配油环节。
3、联动轴的两端花键分别与转子和输出轴相连,它的作用是传递扭矩和保证配油套及输出轴 与转子同步。
4、输出轴的作用是通过联动轴将转子产生的扭矩输出,并带动配油套作同步转动。
摆线液压马达的工作原理：
进油流向顺序：壳体进油口→配油套环槽→配油套纵槽→壳体配油孔→隔板→转定子。
排油流向顺序：转定子→隔板→壳体配油孔→配油套纵槽→配油套环槽→壳体回油口。
转子的旋转运动包括自转（绕本身中心使高压齿腔扩大方向旋转）和公转（绕定子中心以偏 距为半径旋转），转子的自转与公转方向相反,自转通过联动轴传递给输出轴。转子自转一周,公转为六周,有42个最大容积的压力油推动转子转动,因此,这种马达排量大。
沿着转子公转的方向,转子与定子连心线的前侧的齿腔容积变小,是排油腔,其后侧容积变大,是进油腔当连心线通过转子的两个齿根时,进油完毕,出现最大齿腔。当连心线通过转子的两个齿顶时,排油完毕,出现最小齿腔。要保证转子连续旋转,必须有相同规律的配油机构与其配合,始终使其连心线前侧齿腔与排油道相通乡而后侧与进油道相通。
由前所述,配油机构是由壳体和配油套组成的。配油套上的十二个纵槽配油槽所形成的十二个间隔,通过定位装置,与转子的齿根和齿顶一一相对,并保证在出现最大与最小齿腔时能封 闭壳体的配油孔,以隔离配油套的进、排油槽。考虑到加工误差和花键间隙,这个间隔所对应的中心角一般比壳体配油孔所对应的中心角大0.5°~1°称之为困油角。
因为配油套与转子同步,所以转子自转一周,壳体上的七个配油孔共被配油套的十二个间隔封闭84次,而转子与定子相应地形成最大与最小封闭腔各42次,统称为封筒腔。每封闭一次, 转子自转360°/84≈4°17，在封闭壳体配油孔的那一转角范围内,转定子的进油与排油各有三个齿腔,一腔被封闭。当转子由最小封闭腔转到下一个最大封闭腔出现之前,为四腔进油, 三腔排油当转子由最大封闭腔转到下一个最小封闭腔出现之前,为三腔进油,四腔排油。不难看出,与转子同步旋转的配油套和壳体配油孔所形成的配油环节,进、排油的变化规律同齿腔 的变化规律是一致的。所以，转子能够连续地旋转,并通过联动轴把其自转传递给输出轴。