【铭瑞液压】内曲线马达的工作原理

用具有特殊曲线的凸轮环，使每个柱塞在缸体每转一转时作多次往复运动的径向柱塞式液压马达，称为多作用内曲线径向柱塞式液压马达(简称内曲线马达)。内曲线马达具有尺寸小、质量轻、径向力平衡、扭矩脉动小、启动效率高，并能在很低的转速下稳定工作等优点，在船舶机械中得到了广泛应用。 

内曲线马达工作原理：凸轮环(壳体)内壁由x个均匀分布的形状完全相同的曲面组成，每一个相同形状的曲面又可分为对称的两边，其中允许柱塞组向外伸的一边为工作段(进油段)，与它对称的另一边称为回油段。每个柱塞在液压马达转一转中往复次数就等于凸轮环的曲面数x(x称为该马达的作用次数)。

缸体2的圆周方向有z个均匀分布的径向柱塞孔，每个缸孔的底部有一配油窗口，并与配油轴4的配油孔道相通。

配油轴4上有2x个均布的配油窗孔，其中x个窗孔与进油孔道相通，另外二个窗孔与回油孔道相通，这2x个配油窗孔分别与凸轮环曲面的工作段和回油段的位置相对应。

柱塞组3以很小的间隙置于缸体2的柱塞孔中。作用在柱塞底部上的液压力经滚轮传递到凸轮环l的曲面上。

当高压油进入配油轴，经配油窗口进入处于工作段的各柱塞缸孔时，使相应的柱塞组顶在凸轮环l(壳体)曲面上，在接触处凸轮环曲面给予柱塞一反力，这个反力N是作用在凸轮环曲面与滚轮接触处的公法面上，此法向反力N可分解为径向力PH和圆周力T，PH与柱塞底面的液压力相平衡，而圆周力T则克服负载力矩驱使缸体2旋转。在这种工作状况下，凸轮环和配油轴是不转的。此时，对应于凸轮环回油区段的柱塞作反方向运动，通过配油轴将油液排出。当柱塞组3经凸轮环曲面工作段过渡到回油段瞬间，供油和回油通道被闭死。为了使转子能连续运转，内曲线液压马达在任何瞬间都必须保证有柱塞组处在进油段工作，因此作用次数：和柱塞数z之间不能有奇数公约数或x=z的结构出现。

柱塞组3每经过一个曲面，往复运动一次，进油和回油交换一次。当液压马达进出油换向时，液压马达将反转。若将缸体2固定，则凸轮环和配油轴将旋转，这将成为壳转形式，其转向与前者(轴转)相反。